破解产业创新难题 助力打造人形机器人发展高地

当前，人形机器人正加速融入工厂、医院、家庭等场景，掀起实体产业智能变革新浪潮。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人技术已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。作为新兴战略领域，人形机器人发展潜力巨大，但江苏仍面临平台建设分散、应用场景有限、产业生态不完善等挑战。为助力江苏打造人形机器人产业发展高地，江苏省数字经济学会主动担当作为，凭借广泛专家和产业资源，发挥智慧引擎与链接纽带作用，依托江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”），联合南京江北新区（科协、研创园）、江苏省产业技术研究院、南京大学、河海大学等创新平台，于2025年6月获江苏省科协批准成立江苏省数字经济学会人形机器人产业研究院（以下简称“研究院”）并落地南京江北新区。

在江苏省数字经济学会的科学布局下，研究院探索形成“产业技术服务+前沿科学探索+交叉联合研究+科技成果转化”四位一体科技服务模式，设立院长办公室和技术研发、产业服务、成果评价、人才培养四个中心，突破单点技术局限，构建“产学研用”协同创新的动力引擎，形成从技术研发到产业转化的全生态链，推动区域科技与产业深度融合。

产品矩阵构建，多元场景驱动技术突破

江苏省数字经济学会构筑跨学科人才高地，为研究院汇聚海内外高端智力资源，助力攻克机器人智能交互、高精度传感、多场景适配、复杂环境自适应等“卡脖子”难题。依托丰富专家资源与共建平台，研究院聚焦康养护理、工业装配、灾害救援等多场景需求构建机器人产品矩阵。其中，半人形机器人集成语音交互、智能抓取等功能，成为智慧康养与工业装配的“双能手”——在养老康养场景中为老年人提供生活照料，通过立讯智慧无人工厂测试，实现零部件精准抓取与高效装配，有力推动智慧工厂产业化升级；电液双足机器人以高自由度与强适应性，成为极端环境的“破局者”，可在灾害现场穿越废墟、攀爬障碍物完成人员搜救与物资运输，为复杂工业应用提供关键技术支撑；四足机器人具备120公斤负载能力与5公里/小时的行动速度，支持跳跃、侧踹等敏捷动作，可在物流仓库高效搬运重型货物，显著降低人力成本，在救援场景中快速响应，有效提升应急效率。

知识产权筑基，专利与标准双轮驱动

学会与研究院共同构建“专利+标准”双轮驱动体系并积极动员，集智聚力解决人形机器人领域知识产权界定不清晰、标准体系不完善等问题。在知识产权方面，筑牢核心技术“护城河”——共建单位集萃智造牵头申请“基于VR设备的半人形机器人遥操作控制方法”等11项专利，广泛覆盖路径规划、高精度定位、实时控制等关键领域。在标准制定方面，重视标准引领——研究院专家团队牵头制定《人形机器人多模态感知融合技术要求》《人形机器人技术要求》2项国家标准，统一技术规范与质量要求。依托专家智慧力量与创新平台优势，研究院不断推动产业规范化发展、强化技术壁垒，为机器人产业健康有序发展贡献力量。

技术攻关破局，聚焦痛点破解产业难题

坚持以产业需求为牵引，研究院整合多方资源开展技术攻关，破解产业发展难题。在康养机器人领域，共建单位集萃智造、河海大学等协同开展“智能陪护机器人的研发与应用”项目（入选工信部、民政部结对攻关与场景应用试点），融合物联网等前沿技术，为老年人量身定制涵盖生命体征监测、健康预警、情感陪伴等功能的“一站式”智慧康养解决方案，并能根据家庭、社区等不同场景的实际应用需求，提供个性化定制服务。针对传统物流人工搬运效率低、成本高、复杂环境适应性差等痛点，集萃智造牵头研发仿生电液驱动双足物流搬运机器人（入选工信部揭榜挂帅项目），突破仿生驱动与高效能控制技术瓶颈，显著提升搬运效率及在复杂环境适应性，降低物流运营成本，为行业智能化升级提供支撑。

智库建设聚力，人才培养推动产业发展

在江苏省数字经济学会支持下，研究院不断加强智库建设与人才培养，通过“决策咨询+科普传播”持续发声。研究院院长、学会常务副理事长骆敏舟先后提交《江苏省关于大力发展人形与服务机器人的对策与办法》《南京发展服务机器人产业的对策建议》等3篇建言，剖析产业现状、提出策略建议，助力地方产业布局，其《数实融合赋能江苏高质量发展》文章获《群众》杂志刊发，指明产业发展路径。研究院参与举办世界青年科学家论坛—人工智能主题会议等学术交流活动，专家代表深入南京、苏州、南通、淮安等地开展人形机器人科普报告10余场，将前沿技术知识广泛播撒向机关、学界与公众，为产业发展营造了良好的社会氛围。研究院2名青年人才先后入选江苏省青年科技人才托举工程，为人形机器人领域人才梯队建设注入新生力量。

产业深耕提速，品牌塑造驱动高质量发展

围绕南京江北新区聚力打造机器人产用结合示范区这一目标，学会与研究院协同发力。依托共建单位江北新区研创园与集萃智造，超2万平方米机器人产业化基地建设项目现已正式启动，将成为研究院进一步落实“产业技术服务+前沿科学探索+交叉联合研究+科技成果转化”科技服务模式，构建开放协同的产业生态圈，赋能区域机器人产业高质量发展的重要载体。同时，研究院推动研发的机器人产品已成功出海，亮相中国进出口商品交易会、产业科技创新与投资促进大会等多场展会，在34个国家广泛应用，带动经济效益超3亿元。

通过产品矩阵构建、知识产权筑基、技术攻关破局、智库建设聚力、产业品牌塑造等系列举措，江苏省数字经济学会人形机器人产业研究院以创新为笔，以产业为纸，努力书写人形机器人领域“江苏方案”。在过去的探索与发展中，研究院在总体架构构建和创新实践突破等方面取得成效，为推动人形机器人技术进步和产业升级作出重要贡献。未来，研究院将继续以“技术突破-场景落地-生态构建”为路径，助力攻克更多关键技术瓶颈，推动人形机器人赋能千行百业，绘就人形机器人产业发展新篇。（江苏省数字经济学会）

江苏省科协供稿