开普勒
行星运动三定律包括：所有行星的运动轨道都是椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点；所有行星的向径（太阳中心到行星中心的连线）在相等的时间内扫过的面积相等；行星围绕太阳运动的公转周期的平方，与它们的轨道半长径的立方成比例。
17世纪以前，天文学家们普遍认为行星是做匀速圆周运动的，德国天文学家开普勒（J.Kepler，1571－1630）也不例外。1600年，应丹麦天文学家第谷（T. Brahe，1546～1601）之邀，开普勒前往布拉格做第谷的助手。次年，第谷去世，他将自己一生积累的观测资料留给了开普勒。
开普勒用很长时间对第谷的观测资料进行分析，发现采用传统方法计算出的火星轨道与第谷的观测数据有8弧分的误差。正是这8弧分误差，使得开普勒开始思考改用不同的几何曲线来表示火星运动的轨迹，最终他发现火星轨道是一个以太阳为焦点的椭圆（第一定律），并且由太阳到火星的矢径在相等时间内划出相等的面积（第二定律）。
1609年，开普勒公布了火星运动第一和第二定律。1618年，他又将火星运动两大定律推广到了太阳系中已知的所有行星，并公布了他发现的行星运动第三定律。
行星运动三定律引发了天文学的变革，并导致了数十年后万有引力定律的诞生。
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