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世界机器人大赛:机器鱼“踢球” “幽灵”当司机  
2016年10月25日
     

  10月21-24日,2016世界机器人大赛在北京亦创国际汇展中心拉开帷幕,大赛以科技含量高、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。赛场分为室内和室外两个场地,其中在室外赛场中,国际水中机器人大赛和无人驾驶挑战赛尤为精彩。

  国际水中机器人大赛智能仿生机器鱼唱主角

  国际水中机器人大赛以智能仿生机器鱼为主体,在水中进行各类竞赛,包括产业类项目及科研类项目,比如石油管道巡检、海陆空联合救援、海参捕捞、水球竞赛、花样游泳等。

  其中最引人注目的是机器鱼水球竞赛,它的规则与足球比赛相似,双方各派出两条机器鱼参加比赛,要在各5分钟的上下半场内尽可能多的将球攻入对方球门中,比赛结束后得分高的队伍获胜。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性,又有很高的竞技观赏性 。

  此次大赛参赛团队大多都是参加历届水中机器人大赛的优胜队伍,共有来自129所院校的500多支队伍参赛。参赛人员1300余人。

  无人驾驶挑战赛彰显“无形的手”魔力

  
“无人车驾驶”赛场吸引了不少观众前来观战。只见几辆经过改装的汽车在赛场内进行演示,每辆车上都载有乘客,唯独驾驶座上不见驾驶员的踪影。赛场内有各种障碍物,但无人驾驶的汽车却能够从容不迫的一一通过,仿佛有一只“无形的手”在把控着方向盘。先来一个上坡,再来一个下坡,动作连贯且流畅,驶入U形通道后,又经过连续S形弯道,最后到达指定地点停车入位,安全地把乘客送到终点。

  据工作人员介绍,每辆参赛车上都装有激光雷达和多个摄像头。参赛车辆通过这些雷达和摄像头来捕捉路面的信息,并通过车载电脑立即绘制出地图,做出规划。然后车辆去执行。

  此次无人驾驶赛场总面积达1万平方米,赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平方米的技巧赛场和800平方米的体验区。内容包括:弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目。同时,参与挑战赛的车队可以进行智能车其它性能表演,各参赛队伍自选表演内容。在现场进行的智能车展示,观众可以通过手机预约排队的方式乘坐体验。

  2016世界机器人大赛是2016世界机器人大会的重要组成部分。大赛分为室内、室外两个场地,共包含6项赛事,分别是无人驾驶挑战赛、无人机飞行极限挑战赛、国际水中机器人大赛、临港呵福机器人明星挑战赛、RoboCup挑战赛、RoboCom青少年挑战赛。本次大赛吸引了来自15个国家和地区的634支参赛团队、2300多名参赛选手参加,青少年选手成为本届机器人大赛的主力军。(史明昕)

信息中心供稿

责任编辑:王宇光